JOG किंवा रनटाइम दरम्यान रोबोटला एकलता आढळल्यास मी काय करावे?

जेव्हा रोबो एकलतेपर्यंत पोहोचते किंवा त्याच्यापर्यंत पोहोचते, कार्टेशियन निर्देशांकांवर आधारित नियोजन गती प्रत्येक अक्षाच्या संयुक्त गतीमध्ये योग्यरित्या उलट केली जाऊ शकत नाही आणि गती नियोजन योग्यरित्या केले जाऊ शकत नाही. जॉइंट पॉइंट मोशन किंवा मूव्हज मोशन सूचना वापरल्या जाऊ शकतात.